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成功案例

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楚天科技股份有限公司

  楚天(tian)科技股份(fen)有限(xian)公司(si)成立于2000年,中國(guo)A股上市公司(si)(si),是(shi)中國(guo)醫藥裝備(bei)行(xing)業的領軍企業,也是(shi)世界醫藥裝備(bei)行(xing)業的知名企業之一。主營業務系醫藥裝備(bei)及其整體技(ji)術解決方(fang)案,并率先(xian)推動智慧(hui)醫藥工廠的研(yan)究(jiu)與開發。旗下擁有(you)多家全資或控股子公司(si)(si),全球員工總數9000余(yu)人,總資產110億元。


項目(mu)要求
提升生產(chan)產(chan)能,降低人工成本,減少人工干(gan)預,避免藥品污染(ran)
識別很(hen)細且透(tou)明的(de)針管,并對(dui)無厚、重疊(die)、易滾動的(de)針管進行擺放
苗針劑是直(zhi)徑8mm的(de)透明玻璃管、易(yi)碎,要求機(ji)器人操作(zuo)不得損(sun)壞疫苗針劑
實現機器(qi)人(ren)高(gao)速抓取
多臺機(ji)器人協同工作,傳送帶的速度要匹(pi)配



項目實施

針頭視(shi)覺識(shi)別 根(gen)據來料物理特性,精準定義(yi)機器人所(suo)需抓(zhua)取的(de)圖像,實(shi)現精準抓(zhua)取
提升抓取速度 根據來(lai)料方向分配兩(liang)臺(tai)機器(qi)人抓取(qu)方向;根據來(lai)料密度設(she)置兩(liang)臺(tai)機器(qi)人抓取(qu)的分配策略
跟(gen)蹤、精(jing)準(zhun)抓取 通過算法對薄皮(pi)帶寬度帶來的方向卷曲過程中(zhong)對視(shi)覺誤差的影響進行(xing)補償,保證精準抓(zhua)料
柔性、靈活(huo)抓取 通過ACE軟件調試(shi)的更(geng)靈活,編程較少(shao),調試(shi)門(men)檻降低(di)


項目成果
100%
產能提升
12000次/小(xiao)時
抓取速度
33%
成本降低
68%
效率提升



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