針頭視(shi)覺識(shi)別 根(gen)據來料物理特性,精準定義(yi)機器人所(suo)需抓(zhua)取的(de)圖像,實(shi)現精準抓(zhua)取
提升抓取速度 根據來(lai)料方向分配兩(liang)臺(tai)機器(qi)人抓取(qu)方向;根據來(lai)料密度設(she)置兩(liang)臺(tai)機器(qi)人抓取(qu)的分配策略
跟(gen)蹤、精(jing)準(zhun)抓取 通過算法對薄皮(pi)帶寬度帶來的方向卷曲過程中(zhong)對視(shi)覺誤差的影響進行(xing)補償,保證精準抓(zhua)料
柔性、靈活(huo)抓取 通過ACE軟件調試(shi)的更(geng)靈活,編程較少(shao),調試(shi)門(men)檻降低(di)