叉取機器人FMR

全向系列

全(quan)向(xiang)系列叉取機器人為行(xing)業(ye)內特有的產(chan)品形式，負載覆蓋300kq到(dao)1400kg,通過(guo)設計(ji)不同舵輪(lun)形式嵌(qian)套在車體(ti)內，實現不同大小(xiao)車體(ti)全(quan)向(xiang)運動功能，占用(yong)通道空間小(xiao)，線(xian)路(lu)規劃(hua)靈活，支持(chi)斜(xie)線(xian)，弧線(xian)，橫(heng)移任(ren)意方式移動，解(jie)決客戶的高庫容(rong)及窄通道規劃(hua)的痛點，覆蓋3c，新(xin)能源(yuan)，汽車零部(bu)件，煙(yan)草等(deng)行(xing)業(ye)。

功能(neng)特點

性能卓越

• 高效運(yun)輸:最高穩定(ding)運(yun)行速度(du)1.5m/s
• 載荷(he)覆蓋廣(guang):全自(zi)主設計，300kg-1400kg
• 安(an)全(quan)可靠(kao):360°立(li)體感知，可識別各種環境(jing)和(he)對(dui)象(xiang)
• 精(jing)確定位:毫米級別位置(zhi)精(jing)度，激光(guang)與視覺(jue)融合定位

• 任意(yi)姿態移(yi)動(dong):直線、斜線、弧線、原地旋轉
• 載具識別:根(gen)據(ju)載具偏移自主叉取
• 懸浮(fu)低(di)矮檢測(ce):可(ke)有效檢測(ce)懸浮(fu)和(he)低(di)矮的(de)障礙(ai)物

• 人機(ji)協作:人工操作與自(zi)主運(yun)行有(you)機(ji)協同
• 場景豐富:覆(fu)蓋線邊搬運、物料堆(dui)疊(die)、密集存儲多種(zhong)存儲形式
• 對(dui)接(jie)設備(bei)多(duo)樣:與其它類型(xing)AMR、電梯、自動門、輸送線(xian)等(deng)外設接(jie)駁

叉取機器人FMR

堆高系列

堆(dui)高系列叉取(qu)機器(qi)(qi)人覆(fu)蓋了1000kg到3000kg的(de)負載范圍需求，最高可實現4.5米的(de)提升高度定(ding)制，專(zhuan)為機器(qi)(qi)人量身設計的(de)車(che)體(ti)厚度，大大減少了運行(xing)的(de)通(tong)(tong)道寬(kuan)度，有(you)效提升了物(wu)料存儲空間。家族化的(de)前(qian)臉設計和(he)模塊化組件通(tong)(tong)用(yong)率，在(zai)不同場景下(xia)，部件通(tong)(tong)用(yong)率可達80%。全(quan)系列獲(huo)得全(quan)指(zhi)令CE認(ren)證，是物(wu)流方案(an)首選產品系列。

功能(neng)特點

性能卓越

• 高效運輸(shu)：最(zui)高穩定運行速度1.5m/s
• 載荷覆蓋廣：全自主設計，300kg~1400kg
• 安全(quan)可(ke)靠：360°立體(ti)感知，可(ke)識(shi)別各種環境和對象
• 精(jing)確定位(wei)：毫米級別位(wei)置精(jing)度，激光(guang)與(yu)視覺(jue)融合定位(wei)

• 載(zai)具(ju)識別(bie)：識別(bie)載(zai)具(ju)偏移自動(dong)又取(qu)
• 儲位(wei)識別(bie):儲位(wei)有貨(huo)識別(bie)，儲位(wei)空間識別(bie)，儲位(wei)高度(du)識別(bie)，儲位(wei)偏(pian)移識別(bie)
• 懸浮(fu)低矮(ai)檢測:支持懸浮(fu)物和(he)低矮(ai)障礙(ai)物檢測

• 場景豐富：覆蓋(gai)高位(wei)存儲(chu)、物料堆疊、密集存儲(chu)等多種(zhong)存儲(chu)形式
• 對接設(she)備多樣：與其它類(lei)型AMR、電(dian)梯(ti)、自動(dong)門、輸送線等外設(she)接駁
• 多(duo)種(zhong)類型物料(liao)/載具適(shi)配方案:國內外(wai)多(duo)種(zhong)類型棧板、料(liao)框、籠車、軟包、卷料(liao)料(liao)筒(tong)、異(yi)形件

叉取機器人FMR

搬運系列

搬運(yun)系列叉取(qu)機器人負載覆蓋1000kg到3000kg，最高行駛速度可達2m/s, 輕(qing)量化(hua)車體設計(ji)，配備高容量電池(chi)，可依據需(xu)求(qiu)選(xuan)擇合適大(da)小的電池(chi)，精準需(xu)求(qiu)減(jian)少冗(rong)余，專為(wei)機器人量身設計(ji)的車體厚度，大(da)大(da)減(jian)少了運(yun)行的通道(dao)寬度，提升了物料存(cun)儲(chu)空間。全系列采用(yong)(yong)環境(jing)輪廓導航方(fang)式，持紋理導航， 充(chong)分利(li)用(yong)(yong)環境(jing)信息進行定位(wei)，方(fang)便部署和實施。

功能特點

性能卓越

• 高效運輸：最高穩定運行速度2m/s
• 載荷(he)覆(fu)蓋廣：全(quan)自主設(she)計，300kg-3t
• 安全可靠：360°立體(ti)感知(zhi)，可識別各(ge)種環境和對象(xiang)
• 精(jing)確定位：毫米級別位置精(jing)度，激光與(yu)視覺(jue)融合定位

• 棧板(ban)識(shi)別(bie)：識(shi)別(bie)載具(ju)偏移(yi)自動進叉
• 懸(xuan)浮(fu)低矮檢(jian)測：支持懸(xuan)浮(fu)物和低矮障礙(ai)物檢(jian)測
• 支(zhi)持全指令CE 架構設計，機(ji)械、無線、電磁指令

• 場景豐富：線邊搬運(yun)，密集存(cun)儲、巷道(dao)存(cun)儲多(duo)種存(cun)儲形式
• 對(dui)接設備(bei)多樣：與其它AMR、電(dian)梯、自動門(men)、輸送線(xian)等外設接駁。
• 多種類(lei)型物(wu)料(liao)/載具適配方(fang)案：國內外多種類(lei)型棧板、料(liao)框、籠車(che)、軟(ruan)包、卷料(liao)

叉取機器人FMR

前(qian)移式(shi) /平(ping)衡(heng)重系列叉取機器人采用(yong)(yong)自主(zhu)車體設計(ji)(ji) ，兼容前(qian)移和平(ping)衡(heng)重模塊設計(ji)(ji)，主(zhu)要用(yong)(yong)于田字板，歐標托盤，小叉取空(kong)間載(zai)具(ju)室內搬(ban)運場景應用(yong)(yong)， 廣泛用(yong)(yong)于鋰電(dian)、 飲(yin)料、 家(jia)電(dian)、面板等行(xing)業， 同時(shi)也預留了(le)豐(feng)富屬具(ju)的(de)接(jie)口(kou)，方(fang)便非標載(zai)具(ju)業務的(de)定制，如調(diao)距(ju)，夾抱(bao)等方(fang)式(shi)場景，是拓展性較強的(de)產品系列之一。

功能特點

性能卓越

• 高(gao)效運(yun)輸：最(zui)高(gao)穩(wen)定運(yun)行速(su)度1.5m/s
• 安全可靠(kao)：360°立體感知，可識別各種環境和對象
• 精確定(ding)位：毫(hao)米級別位置精度，激(ji)光與(yu)視覺融(rong)合(he)定(ding)位

• 巷道模式：激光導航遮住時，可用下視(shi)導航走(zou)直(zhi)線(xian)
• 載(zai)具識別(bie)：識別(bie)載(zai)具偏(pian)移自動又取
• 儲位(wei)(wei)識(shi)別(bie)：儲位(wei)(wei)有貨識(shi)別(bie)，儲位(wei)(wei)空間識(shi)別(bie)，儲位(wei)(wei)高度識(shi)別(bie)，儲位(wei)(wei)偏移識(shi)別(bie)
• 懸浮低矮檢測：支(zhi)持懸浮物和低矮障(zhang)礙物檢測

• 場景豐富：覆(fu)蓋(gai)高位存(cun)儲、物(wu)料堆暨、密(mi)集存(cun)儲多(duo)種存(cun)儲形式(shi)
• 對接(jie)(jie)設(she)備(bei)多樣：與其它類(lei)型(xing) AMR、自動門、輸(shu)送線等外設(she)接(jie)(jie)駁
• 多種類型(xing)(xing)物料(liao)(liao)/載具適配方案：國內外(wai)多種類型(xing)(xing)棧板、料(liao)(liao)框、籠車、卷料(liao)(liao)、料(liao)(liao)簡、異形件